减速器按齿轮的对数来分,可以有几级
按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮和蜗杆传动所组成的 部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
齿轮级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或 减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
但减速只能按一种特定的工况前提设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电念头功率(不是减速器的额定功率)打铭牌；后者按用户的专用前提设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要知足使用功率小于即是减速器的额定功率即可， 相对简朴。
行星减速机的力矩有要求?
1、行星减速机的减速比越大，扭矩就大，速度越慢；反之，减速比越小，扭矩就小，速度越快。 减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。
2、指行星减速机 出端所能加载 大力矩，这人力矩可在行星减速机寿命期内加载1000次。 对不能超过1000次。 大扭矩 指行星减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的 出扭矩，通常指峰值负载或启负载。
3、第四扭矩。所需大工作扭矩要小于额定 出扭矩的2倍；这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。 第五行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
4、减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机 入转数×速比×使用系数 通过这个公式我们可以看出。速比越大，扭矩也就越大。所以减速机速比越大扭矩就越大，在选择减速机的时候，在满足减速机的 出转速的情况下，可以按照这一公式来计算扭矩，扭矩和速比是成倍数的增加而增加。
5、电机的功率减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的型号大小。巴普曼常见的行星减速机型号包括60、90、1140、180。
6、目前，其 出转矩 高可以达到2600000Nm，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，所以比一般的减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。
减速机的型号问题
1、第四，减速机的额定扭矩也是在选型的时候必须要考虑的问题，扭矩必须要小于或者是与额度的 出相吻合，在选型的时候也必须要对于产品今后需要使用的润滑油的型号进行了解，因为减速机供货的时候通常不会自带润滑油，需要根据型号后配。
2、确定机械的运转速度，根据这个速度计算减速机的减速比，减速比等于入力轴速度除以出力轴速。根据计算得出的减速比确定所需要的机型。计算负载的力矩，根据这个力矩选择减速机的出力。参考减速机厂家提供的 出扭矩表，确定减速机的型号。
3、其型号包括HWT、HWWT、HWB、HWWB型四种 。减速机 这类减速机的工作条件就是 入、 出轴交错角为90℃；相应的蜗杆转速小于等于500r/min；还有在蜗杆中间的平面分度的相对圆滑动速度一般是小于或者是等于16m/s的；这个蜗杆轴完全可以正反向双向运转；其工作温度会在-40℃~40℃这个范围内。
4、减速机的型号选择及注意事项请参照以下5点：尽量选用接近理想 减速比 ：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的 大转矩（TP)，是否超过减速机之 大负载扭力。
请问一下,减速机的速比 大为多少
1、 大为1：10000的。AB系列伺服行星减速器分：AB 40、60、90、11140、180、2280同轴式机座型号，速比：1-1000有20多个比速可选择；分 减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分， 传动精度6-7弧分；等一千多种规格。
2、普通齿轮减速机单机速比为200比双机速比为3600比1。行星齿轮减速机单机速比为10比双级可以100：三机速比为1000比四机速比可以10000比1。
3、普通齿轮减速机单机速比为200：1 双机速比可以做到3600：1 行星齿轮减速机单级速比为10：1 双级可以100：1 速比为100：1 速比可以10000：1 这应该是目前 大的速比，上海浒峰自动化科技有限 ，就有这种产品 。
4、AB系列伺服行星减速器分：AB 40、60、90、11140、180、2280同轴式机座型号，速比：1-1000有20多个比速可选择；分 减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分， 传动精度6-7弧分；等一千多种规格。
5、用符号“i”表示；减速机速比就是 入轴和 出轴的转速比，例如 入轴2000转， 出轴100转，速比等于20；一般减速比的表示 是以1为分母，用“：”连接的 入转速和 出转速的比值，如 入转速为1500r/min， 出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60：1。
6、减速机1：30和1：40相比，还是1：40更快一些。1：30的减速机表示其 入速度是 出速度的30倍，而1：40的减速机则表示其 入速度是 出速度的40倍。因此减速机速比越大， 出转速就越慢，扭力也越大。减速机速比，一个是30，另一个是40，则减速比是30的减速机比40的， 出扭矩小、转速快。
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